Pracovní princip kartáčového stejnosměrného motoru. V pevné části kartáčového stejnosměrného motoru, který se zde nazývá hlavní pól, jsou magnety; v pevné části jsou kartáče. Rotující část má torídové jádro a klikatou ránu na torálním jádru.
Na pevné části (statoru) dvoupólového kartáčového stejnosměrného motoru je instalována dvojice stejnosměrně vzrušených stacionárních hlavních magnetických pólů N a S a na rotující části (rotoru) je instalováno jádro armatury. Mezi statorem a rotorem je vzduchová mezera. Na jádro armatury je umístěna armaturní cívka složená ze dvou vodičů A a X. Hlava a konec cívky jsou spojeny se dvěma měděnými deskami ve tvaru oblouku, které se nazývají dojíždějící desky. Segmenty komutátoru jsou od sebe izolovány a celek složený ze segmentů komutátoru se nazývá komutátor. Komutátor je upevněn na rotující hřídeli a segmenty komutátoru a rotační hřídel jsou od sebe izolovány. Na komutátor je umístěn pár pevných kartáčů B1 a B2. Když se armatura otáčí, armaturní cívka je připojena k vnějšímu obvodu přes komutátor a kartáč.