Pro zpětnou vazbu rychlosti lze použít celou řadu senzorů. Nejběžnější jsou optické kodéry a snímače s Hallovým efektem. Optický kodér se skládá z více komponent. Namontujte kladku na hřídel na konci motoru bez pohonu. Infračervená LED poskytuje zdroj světla na jedné straně kola a fototranzistor detekuje světlo na druhé straně kola. Světlo procházející štěrbinou v kole zapíná fototranzistor. Když se rotující hřídel otáčí, fototranzistor se zapne a vypne podle toho, zda světlo prochází drážkou kola nebo ne. Frekvence zapínání a vypínání tranzistoru charakterizuje rychlost motoru. V aplikacích, kde je motor posunutý, bude ke zpětné vazbě polohy motoru použit také optický kodér.
Senzory s Hallovým efektem se také používají k poskytování zpětné vazby rychlosti. Podobně jako u optického kodéru vyžaduje snímač s Hallovým efektem rotační prvek připojený k motoru a stacionární prvek. Rotujícím prvkem je kolo s jedním nebo více magnety namontovanými na jeho vnějším okraji. Stacionární senzor detekuje procházející magnet a generuje impulsy TTL.