Když se motor otáčí, řídicí jednotka porovná příkaz (příkaz) složený z rychlosti nastavené řidičem a rychlosti zrychlení/zpomalení s rychlostí změny signálu snímače haly (nebo softwarovým výpočtem) a poté určí další skupina (AH, BL nebo AH, CL nebo BH, CL nebo ...) Přepínač je zapnutý a délka doby zapnutí. Pokud rychlost nestačí, otevírání bude delší a rychlost bude snížena, pokud je rychlost příliš vysoká.
Tuto část práce provádí PWM. PWM je způsob, jak určit, zda jsou otáčky motoru vysoké nebo pomalé. Jak generovat takový PWM je jádro pro dosažení přesnější regulace rychlosti. Vysokorychlostní řízení rychlosti musí zvážit, zda je hodinové rozlišení systému dostatečné pro zvládnutí času na zpracování softwarových pokynů. Metoda přístupu k datům pro změny signálu Hallova senzoru navíc ovlivňuje také výkon procesoru' přesnost úsudku a výkon v reálném čase. Pokud jde o nízkorychlostní regulaci rychlosti, zejména pomalé startování, změna vráceného signálu Hallova senzoru se zpomalí. Velmi důležité je, jak získat metodu signálu, načasování zpracování a správně nakonfigurovat hodnoty řídicích parametrů podle charakteristik motoru. Nebo změna rychlosti návratu je založena na změně kodéru pro zvýšení rozlišení signálu pro lepší ovládání. Motor může běžet hladce a dobře reagovat a správné řízení PID nelze ignorovat. Jak již bylo zmíněno dříve, bezkartáčový stejnosměrný motor je řízení s uzavřenou smyčkou, takže signál zpětné vazby je ekvivalentní sdělování řídícímu oddělení, jak daleko jsou otáčky motoru od cílové rychlosti. Toto je chyba. Pokud znáte chybu, musíte ji přirozeně kompenzovat tradičním inženýrským řízením, jako je řízení PID. Stav ovládání a prostředí jsou však ve skutečnosti složité a proměnlivé. Pokud chcete ovládat robustnost a trvanlivost, faktory, které je třeba zvážit, nemusí být plně zvládnuty tradičním inženýrským řízením, takže fuzzy řízení, expertní systémy a neurální sítě budou také začleněny do inteligentních typů. Důležitá teorie řízení PID.