1) Hlavním rysem šnekového reduktoru je to, že má reverzní samosvornou funkci a může mít větší redukční poměr. Vstupní a výstupní hřídel nejsou na stejné ose nebo ve stejné rovině. Obecně je však objem velký, účinnost přenosu není vysoká a přesnost není vysoká.
2) Harmonický pohon motoru s harmonickým převodem využívá k přenosu pohybu a síly regulovatelnou elastickou deformaci pružného prvku. Hlasitost je malá a přesnost vysoká. Nevýhodou však je, že pružné kolo má omezenou životnost, není odolné proti nárazu a je tuhé a kovové části. Relativně špatný. Vstupní rychlost nemůže být příliš vysoká.
3) Výhody planetových převodových motorů jsou kompaktní konstrukce, malá zpětná vůle, vysoká přesnost, dlouhá životnost a velký jmenovitý výstupní točivý moment. Cena je ale o něco dražší. Převodové motory se obecně používají v převodových zařízeních s nízkou rychlostí a vysokým točivým momentem. Motor, spalovací motor nebo jiný vysokorychlostní běžící výkon se používá k dosažení účelu zpomalení záběrem velkého ozubeného kola na výstupním hřídeli prostřednictvím ozubeného kola s malým počtem zubů na vstupním hřídeli redukčního motoru. Motor s převodovkou bude mít také několik párů převodů na stejném principu, aby bylo dosaženo ideálního účinku zpomalení. Poměr počtu zubů velkého a malého převodu je převodový poměr.