Třífázové bezkomutátorové stejnosměrné motory zapojené do hvězdy většinou využívají třífázové šestistavové řízení. Má-li být vytvářený krouticí moment udržován konstantní, je vyžadována ideální křivka zpětného EMF. Lichoběžníková plochá horní část není menší než 120° a je poskytnuta odpovídající metoda. Vlna osvětluje proud. Když je proud obdélníkové vlny ve fázi se zadním EMF lichoběžníkové vlny a amplituda je konstantní v rámci elektrického úhlu 120°, výstupní točivý moment motoru bude konstantní, to znamená, že nedojde k žádnému kolísání točivého momentu. . To je ale pouze ideální stav. Vzhledem k existenci indukčnosti vinutí nemůže být doba náběhu a doba poklesu proudu nekonečně krátká, takže skutečný fázový proud není ideální obdélníková vlna a komutace motoru také způsobí kolísání nekomutačního fázového proudu . To způsobuje kolísání točivého momentu. Zvlnění točivého momentu způsobené komutací motoru při každé komutaci se nazývá zvlnění komutačního momentu. U dobře navrženého a vyrobeného bezkomutátorového stejnosměrného motoru, i když zvlnění ozubeného momentu a harmonické zvlnění momentu jsou malé, může zvlnění komutačního momentu dosáhnout asi 50 % průměrného momentu. Proto se analýza a potlačení zvlnění komutačního momentu stalo klíčovým problémem při snižování celkového zvlnění momentu motoru.
www.dw-motor.com